舍弗勒XZU錐形推力保持架滾針軸承和RTWH變速箱簡(jiǎn)介
2024-02-28 10:46:43
當今先進(jìn)的自動(dòng)化和生產(chǎn)設施需要高度動(dòng)態(tài)和精確的輕型機器人（LWR）和協(xié)作機器人（cobot），憑借多年的工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)驗，舍弗勒為L(cháng)WR和cobot開(kāi)發(fā)了兩種新的高度創(chuàng )新組件，從而在快速增長(cháng)的細分市場(chǎng)中開(kāi)辟了新的機會(huì )。
新型XZU錐形推力保持架滾針軸承既用作LWR和Cobot的鉸接臂軸承，也用作該公司新型RTWH精密變速箱的主軸承支架，RTWH變速箱和XZU軸承的組合確保了最緊湊的設計和應用中最大的剛度。
舍弗勒的雙列圓錐推力保持架滾針軸承是70年滾針軸承設計和制造經(jīng)驗的結晶，該軸承對客戶(hù)的主要好處是，它比目前用于鉸接臂軸承支架的交叉滾子軸承具有更多的承載滾動(dòng)元件，同時(shí)保持相同的設計尺寸，因此，客戶(hù)可以選擇使用更小尺寸的軸承，從而節省空間和重量。
除了更多的承載滾動(dòng)元件外，XZU裝置的兩個(gè)滾道中的滾針X排列提供了支撐距離，根據安裝尺寸的不同，與交叉滾子軸承相比，剛性至少提高了30%，更重要的是，XZU將滾動(dòng)元件容納在保持架導軌中，并將其配置為兩個(gè)滾道而不是一個(gè)，從而將摩擦降低了20%。
對于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，這一切都轉化為更精確的移動(dòng)和到達最終位置時(shí)更少的運行，總的來(lái)說(shuō)，使用這些軸承的應用需要更少的控制過(guò)程，并且可以以更高的速度運行。
舍弗勒提供現成安裝的絲帽式減速齒輪，也稱(chēng)為“減速器”，用于機器人關(guān)節，通過(guò)利用應變波傳動(dòng)的功能原理，RTWH將高傳動(dòng)比和相應的高扭矩與相對較輕的結構相結合，舍弗勒開(kāi)發(fā)的RTWH精密變速箱具有無(wú)間隙操作、定位精度高、緊湊的特點(diǎn)，非常耐用，使用壽命很長(cháng)。
舍弗勒的RTWH變速箱可提供50:1至150:1的減速比，具體取決于其尺寸，得益于變速箱的堅固結構和高剛性XZU錐形推力保持架滾針軸承的集成，這些減速產(chǎn)生的扭矩能夠可靠而準確地傳遞，因此，配備RTWH變速箱的機器人效率很高，能夠動(dòng)態(tài)、準確地移動(dòng)到其端部位置，而不會(huì )過(guò)度過(guò)沖，這意味著(zhù)他們能夠快速高效地完成排序、處理和組裝任務(wù)。
舍弗勒新型精密變速箱的另一個(gè)突出特點(diǎn)是其緊湊且免維護的設計，有所有標準尺寸可供選擇，驅動(dòng)法蘭是一個(gè)中空軸，工廠(chǎng)可以根據客戶(hù)的要求進(jìn)行定制。